资料介绍
介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法.控制器算法采用逻辑门限值控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度.算法中引入五个中断,第一个中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制.以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证,并给出了仿真结果,取得了较好的控制效果.
基于ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６Ｂ的客车ＡＢＳ控制器设计
邹素瑞，岳继光，苏永清
（同济大学过程控制实验室，上海２０１８０４）
摘 要：介绍了ＡＢＳ控制器的硬件电路部分，给出了ＡＢＳ控制算法。控制器算法采用逻辑门限值
控制算法，轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法，提高了计算精度。算法中引入五个中断，第一个
中断用来采集轮速信号，后四个中断用来自实现四个轮子的ＡＢＳ控制。以半实物仿真的形式对设计
的控制器进行了验证，并给出了仿真结果，取得了较好的控制效果。
关键词：ＡＢＳ逻辑门限值控制半实物仿真
汽车防抱死制动系统简称ＡＢＳ（Ａｎｔｉ―ｋｋ Ｂ珀ｋｅ
Ｓｙｓｔｅｍ），是在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死，提
赧
高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩
垛
短制动距离。针对汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ），国际上流 椰
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