TMS320LF240xDSP应用程序设计教程

本书共分两篇。第1篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP硬件概况、内部资源、汇编语言寻址方式和指令系统、汇编程序的编写方法和CCS调试环境以及汇编程序开发实例：第2篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP的C编译器、C代码的优化、C程序的链接、运行时支持库以及与TMS320LF240x系列DSP相关的C语言知识，并且使用两个实例阐述了C程序开发过程等。

本书主要面向从事自动控制、信息处理、通信、多媒体、网络以及相关电子仪器仪表系统设计的技术人员，非常适合使用TMS320LF240x系列DSP的技术人员参考，也适合高校师生学习参考，是一本全面而实用的TMS320LF240x系列DSP学习教程。


第1篇 TMS320LF240xCPU和汇编程序设计

第1章 TMS320lF240xDSP简介

1. 1 DSP芯片基本结构

1. 2 TMS320LF240xDSP控制器简介

1. 2. 1 基于控制领域的应用

1. 2. 2 TMS320LF240x特点和资源

1. 2. 3 TMS320LF240x的功能结构

1. 3 TMS320LF240xDSP存储映射

1. 3. 1 TMS320LF240xDSP存储器映射

1. 3. 2 TMS320LF240xDSP外设存储器映射图

1. 4 TMS320LF240x的CPU内部总线结构



第2章 存储器和UO空间

2. 1 片内存储器

2. 1. 1 双端口RAM(DARAM)

2. 1. 2 单端口RAM(SARAM)

2. 1. 3 FLASH程序存储器

2. 2 程序存储器

2. 3 数据存储器

2. 4 I／O空间



第3章 中央处理单元(CPU)

3. 1 TMS320LF240xDSP的CPU功能模块

3. 2 输入定标部分

3. 3 乘法部分

3. 3. 1 乘法器

3. 3. 2 乘积定标移位器

3. 4 中央算术逻辑部分

3. 4. 1 中央算术逻辑单元

3. 4. 2 累加器(ACC)

3. 4. 3 输出定标移位器

3. 5 辅助寄存器算术单元(ARAU)

3. 5. 1 辅助寄存器算术单元(ARAU)简述

3. 5. 2 辅助寄存器

3. 6 状态寄存器ST0和STl

3. 7 外部存储器接口操作



第4章程序控制

4. 1 程序地址的产生

4. 1. 1 程序计数器(PC)

4. 1. 2 堆栈

4. 1. 3 微堆栈(MSTACK)

4. 2 指令流水线操作

4. 3 转移. 调用和返回

4. 3. 1 无条件转移

4. 3. 2 无条件调用

4. 3. 3 无条件返回

4. 4 条件转移. 调用和返回

4. 4. 1 使用多个条件

4. 4. 2 条件的稳定

4. 4. 3 条件转移

4. 4. 4 条件调用

4. 4. 5 条件返回

4. 5 重复单条指令

4. 6 中断

4. 7 CPU中断寄存器

4. 7. 1 CPU中断标志寄存器

4. 7. 2 CPU中断屏蔽寄存器



第5章 寻址方式

5. 1 立即寻址方式

5. 2 直接寻址方式

5. 2. 1 使用直接寻址方式

5. 2. 2 直接寻址举例

5. 3 间接寻址方式

5. 3. 1 当前辅助寄存器

5. 3. 2 间接寻址的选择

5. 3. 3 下一次的辅助寄存器

5. 3. 4 间接寻址操作码的格式

5. 3. 5 间接寻址举例

5. 3. 6 修改辅助寄存器的内容



第6章 汇编程序设计及开发环境

6. 1 TMS320LF240xDSP的应用软件开发流程和工具

6. 2 COFF文件概述

6. 2. 1 COFF文件的基本单元--段

6. 2. 2 汇编器对段的处理

6. 2. 3 链接器对段的处理

6. 2. 4 重新定位

6. 2. 5 运行时重新定位

6. 2. 6 加载程序

6. 2. 7 COFF文件中的符号

6. 3 汇编语言程序格式

6. 4 程序汇编

6. 4. 1 运行汇编程序

6. 4. 2 条件汇编

6. 4. 3 列表文件

6. 4. 4 交叉引用清单

6. 5 程序链接

6：5. 1 链接器的调用

6. 5. 2 链接器的选项

6. 5. 3 链接器命令文件(. cmd文件)

6. 6 编写链接器命令文件(. cmd文件)

6. 6. 1 MEMORY指令

6. 6. 2 SECTIONS指令

6. 6. 3 MEMORY和SECTIONS指令的默认算法

6. 6. 4 基于CCS环境下命令文件编写实例

6. 7 宏定义和宏调用

6. 7. 1 宏定义

6. 7. 2 宏调用

6. 8 集成开发环境(CCS)

6. 8. 1 CCS的系统配置

6. 8. 2 运行CCS

6. 8. 3 建立工程文件

6. 8. 4 设置工程项目选项

6. 8. 5 编译和创建输出目标文件

6. 8. 6 仿真运行输出目标文件

6. 8. 7 查看存储器信息

6. 8. 8 查看寄存器信息

6. 8. 9 修改存储器和寄存器内容

6. 8. 10 设置断点和探测点

6. 8. 11 FLASH烧录

6. 9 TMS320LF240xDSP汇编程序开发实例

6. 9. 1 寄存器定义文件240xA,h

6. 9. 2 中断向量表定义文件

6. 9. 3 闭环PID控制汇编程序



第7章 汇编语言指令

7. 1 指令集概述

7. 2 如何使用指令描述

7. 2. 1 语法

7. 2. 2 操作数

7. 2. 3 操作码

7. 2. 4 执行

7. 2. 5 状态位

7. 2. 6 说明

7. 2. 7 字数

7. 2. 8 周期数

7. 2. 9 举例

7. 3 指令描述



第2篇 TMS320LF240xC语言编程



第8章 C编译器概述

8. 1 C编译器特性

8. 2 命令解释程序

8. 3 调用编译器命令解释程序

8. 4 改变编译器的选项

8. 4. 1 常用的选项

8. 4. 2 指定文件名

8. 4. 3 修改Shell对文件名的解释

8. 4. 4 修改Shell对文件名扩展的解释和命名

8. 4. 5 指定目录

8. 4. 6 忽略ANSIC类型检查的选项

8. 4. 7 运行时模块选项

8. 4. 8 控制汇编器的选项

8. 5 使用环境变量改变编译器特性

8. 5. 1 设置默认Shell选项(C OPTION)

8. 5. 2 指定临时文件目录(TMP)

8. 6 控制预处理器

8. 6. 1 预定义的宏名

8. 6. 2 #include文件的搜索路径

8. 6. 3 用-i选项改变#include文件的搜索路径

8. 6. 4 产生预处理的列表文件(-p1选项]

8. 7 使用直接插入函数展开

8. 7. 1 直接插入内部操作数

8. 7. 2 控制直接插入函数展开(-x选项)

8. 7. 3 -INLINE预处理器符号

8. 8 使用交互列表工具

8. 9 编译错误简介

8. 10 使用CCS汇编工具



第9章 优化C代码

9. 1 使用C编译优化器

9. 2 使用-o3选项

9. 2. 1 控制文件级优化(-oln选项]

9. 2. 2 创建优化信息文件(-onn选项)

9. 3 执行程序优化级

9. 3. 1 控制程序级优化(-opn选项)

9. 3. 2 当混合C语言和汇编的优化考虑因素

9. 3. 3 命名程序编译输出文件(-px选项)

9. 4 自动内嵌扩展(-oi选项)

9. 5 使用交互列表工具

9. 6 调试优化的代码和优化类型

9. 6. 1 调试优化的代码

9. 6. 2 可执行的优化类型



第10章 链接C代码

10. 1 单步调用链接器

10. 2 使用编译器的Shen程序调用链接器(-z选项)

10. 3 禁用链接器(-c Shell选项)

10. 4 控制链接过程

10. 4. 1 链接运行时支持库

10. 4. 2 指定初始化类型

10. 4. 3 指定段在存储器中的分配

10. 4. 4 链接器命令文件实例



第11章 TMS320LF240x的C语言

11. 1 TMS320LF240xC语言的特点

11. 2 数据类型

11. 3 寄存器变量和全局寄存器变量

11. 3. 1 寄存器变量

11. 3. 2 创建全局寄存器变量

11. 4 Pragma伪指令

11. 5 初始化静态和全局变量

11. 6 C语言和汇编语言混合编程

11. 6. 1 用C代码调用汇编语言模块

11. 6. 2 在C语言中插入汇编语句

11. 6. 3 在程序中访问汇编语言变量

11. 6. 4 修改编译器输出



第12章 运行时环境和支持库

12. 1 存储器模式

12. 1. 1 段

12. 1. 2 C系统堆栈

12. 1. 3 分配. const到程序存储器

12. 1. 4 动态存储器分配

12. 1. 5 变量初始化

12. 1. 6 为静态和全局变量分配存储器

12. 1. 7 字符串常数

12. 2 寄存器规定

12. 2. 1 状态寄存器的位

12. 2. 2 堆栈指针. 帧指针和局部变量指针

12. 3 函数结构和调用规定

12. 3. 1 函数如何进行调用

12. 3. 2 被调用函数如何响应

12. 4 中断处理

12. 4. 1 C语言中断的基本知识

12. 4. 2 使用C中断程序

12. 4. 3 使用汇编语言中断程序

12. 5 系统初始化

12. 5. 1 运行时堆栈

12. 5. 2 变量自动初始化

12. 5. 3 初始化表

12. 5. 4 运行时变量的自动初始化

12. 5. 5 在加载时变量的初始化

12. 6 运行时支持库函数

12. 6. 1 库

12. 6. 2 头文件



第13章 应用实例

13. 1 对称PWM波形产生实例

13. 1. 1 主程序Exam2407. c

13. 1. 2 中断向量表定义文件cvectors. asm

13. 1. 3 外设寄存器定义文件f2407C. h

13. 1. 4 链接器命令文件Exam2407C. cmd

13. 2 产生锯齿波波形

13. 2. 1 主程序

13. 2. 2 包含程序DAC. h

13. 2. 3 包含程序ioreg. h

13. 2. 4 中断向量表定义vectors. asm

13. 2. 5 引导程序Boot2407. asm

13. 2. 6 链接器命令文件Saw wave. cmd

附录 汇编指令索引

参考文献