Linux/RTAI环境下Scicos测试系统的建模与实现

一种基于Linux系统双内核实时方案--RTAI和以图形化仿真工具包Scilab/Scicos为目标设备建立实时测控模型的技术方法.该方法具有很强的描述能力和可扩展性,图形模块与实际物理环境具有一致性,并可对各种仿真资源进行统一管理.


ＬＩｎｕｘ／ＲＴＡｌ环境下Ｓｃｉｃｏｓ测试系统的建模与实现
赵东杰１，钱东平１，赵嘉２，王文娣１
（１．河北农业大学机电工程学院，河北保定０７１００１；
２．北京交通大学经济管理学院，北京１０００４４）

摘要：一种基于ＬｉｎｕＸ系统双内核实时方案――ＲＴＡＩ和以图形化仿真工具包Ｓｃｉｌａｂ／Ｓｃｉｃｏｓ为目
标设备建立实时测控模型的技术方法。该方法具有很强的描述能力和可扩展性，图形模块与实际物
理环境具有一致性，并可对各种仿真资源进行统一管理。
关键词：Ｒ１ｒＡＩ Ｓｃｉｃｏｓ Ｈｎｕ】【建模数据采集


ｂｎｕｘ作为开放源代码的操作系统已得到迅猛发 ２系统建模
展，在各行各业都有广泛应用，在嵌入式领域中的应 ２．１方案设计
用更加普遍。嵌入式系统往往具有实时性和应用多样 控制系统建模一般需要一个计算机辅助设计控
性的特点。按照对延时时间的约束要求，一般把实时