基于CAN总线的分布式控制器设计和实现

机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分.提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sjal000和tjal050作为CAN控制器和收发器.给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例.


基于ＣＡＮ总线的分布式控制器设计和实现
武忠祥，裴仁清，王黎俪，秦元
（上海大学机电工程与自动化学院，上海２０００７２）

摘要：机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技
创新使用的基于ＣＡＮ总线的分布式控制系统，包括可扩展的硬件和基于ＣＳＯＳ（ＣＰＵ Ｓｈａｒｉｎｇ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ

Ｓｙｓｔｅｍ）多任务操作系统的开发模块，根据易学、易用、低价、小巧的设计原则，采用飞利浦的
Ｐ８９Ｃ５８Ｘ２作为控制芯片，ＬＭ６２９作为直流电机控制芯片，ｓｊａｌ０００和ｔｊａｌ０５０作为ＣＡＮ控制器和收发
器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。
关键词：ＣＡＮ总线；分布式；Ｐ８９Ｃ５８Ｘ２；控制系统；ＣＳＯＳ


Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ｂａｓｅｄ