基于VxWorks的多CPU高性能控制系统

针对大型传动系统,设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台,同时为提高该控制系统的可靠性和实时性,以VxWorks为软件平台,编写了电流...
浙江 大 学 学报（工学版ｌ ＶｏＩ ４１ Ｎｏ．１０
第４１卷第１０期
２００７年１０月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｚｈ＠ａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｏｃｔ．２００７




基于ＶｘＷｏｒｋｓ的多ＣＰＵ高性能控制系统

肖铁妹，朱春毅，李崇坚
（冶金自动化研究设计院・北京１０００７Ｉ）


摘要：针对大型传动系统，设计了一个基于ＶＭＥ总线的多ＣＰＵ的高性能控制系统．基于高可靠性和广泛选择
余地的考虑，采用支持ＶＭＥ总线的板卡搭建系统的硬件平台，同时为提高该控制系统的可靠性和实时性，以Ｖｘ－
Ｗｏｒｋｓ为软件平台，编写了电流闭环应用程序，并进行了带３ ｋＷ异步电机运行的电流闭环实验．实验中，将给定