程序使用I2C进行通信，使用的是红色的430开发板。需要注意的是要先把开发板上的TXD和RXD的跳线冒横过来，即放到HW Uart模式下。
使用的是GY-521 + MSP430G2553LaunchPad，使用CCS调试成功。6050的AD0脚接地，无需额外添加上拉电阻。6050的Int角功能尚未研究......程序仅仅实现了从6050中读取加速度和角速度，并没有进行其它计算。
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