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基于LM3S1968的迷宫式路径记录及实时分析检测系统

资料介绍
本项目通过制作微型机器人,以TI公司的基于ARM® Cortex-M332位控制器LM3S1968单片机为控制核心,通过红外光电传感器探测信息,按照FLOOD优化算法对路线进行探索,通过对传感器探测的信息的处理,控制两侧直流微型电机进行,实现微型机器人的灵活控制。同时,通过无线数据传输,将微型机器人所获得数据显示在以LABVIEW为平台的上位机上,通过上位机进行未知区域地图的绘制,并可根据需求策划一条到达指定位置的最短路径。
标签:嵌入式ARM
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