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基于PLCR多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计

资料介绍
　　本文根据多传感器检测机器人的要求，提出了一种由工控机进行上层监控和通讯(进行底层控制的控制系统。文中介绍了系统的基本结构，阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法，最后论述了使用PLC进行控制的方案。
标签：传感，控制，检测，测试测量
基于PLCR多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计
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