中文摘要：本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现。系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件，利用四元数法获取云台的姿态信息，采用步进电机作为云台驱动元件。整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速，也可智能补偿由于云台本体运动产生的角度偏差，具有高精度、高可靠性的特点，能满足移动机器人及无人机等系统对视觉云台的要求。
作者简介：刘俊承（1977－），男，汉族，博士,华北电力大学自动化系讲师，现从事检测和机器人技术研究工作。
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