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蒸汽发生器检修机械手的控制系统设计

资料介绍
[文 摘]检修机械手在蒸汽发生器的维修工作中起着不可代替的作用。此机械手共有6个关节，设计了基于TMS320LF2407的6套独立控制器采控制每个关节的电机，6个控制器与监控系统利用现场总线构成局域总线网，并用Visual C＋＋编程实现对下位机的控制和监视，在实际的应用中取得了很好的效果。
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蒸汽发生器检修机械手的控制系统设计
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