首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 工业控制 > 基于DSP伺服系统位置环的设计

基于DSP伺服系统位置环的设计

资料介绍
[文 摘]使用TMS320F2812作为伺服控制器，设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型，使用精密电位计作为位置传感器，形成位置闭环。进行超前一滞后的校正补偿，实现对系统的任意角度的控制。在0．1。的阶跃信号输入下，得到调节时间ts为0．44s，位置误差Ess为0．0588.的控制特性，其特性参数满足指标要求。实践表明该位置环设计是有效的。
标签：TI资源，C2000
基于DSP伺服系统位置环的设计
本地下载

相关资源 TI资源 ，C2000

LED驱动芯片FZH217，应用开发相关技术文档
LED驱动芯片FZH216，应用开发相关技术文档
LED驱动芯片FZH192，应用开发相关技术文档
ED驱动芯片FZH186，应用开发相关技术文档
LED驱动芯片FZH182，应用开发相关技术文档
PIANO
HTML教程(42页)免费下载.pdf
TVS管选型.pdf
HW101A
STM32初学必备PDF
该用户资料分享
ADI实验室电路合集(第2册)
ADI实验室电路合集(第1册)
模块时代之ADI实验室电路
仪表放大器基础（中文）
仪表放大器应用工程师指南（第三版）
用于MEMS麦克风前置放大器电路的运算放大器【AN-1165应用笔记】
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器【AN-1157应用笔记】
基于Cortex-M3的精密模拟微控制器（ADuCxxx系列）上的I2C兼容接口【AN-1159应用笔记】
脑电信号采集电路-ADI方案
实现ADuCM360芯片的adc采集配置和uart配置，源码里有ADuCM360的库文件

相关新闻 TI资源 ，C2000

Seaway采用TI C2000 DSP控制器平台的创新代步工具
东方集成测试仪器携手华为备战W-CDMA
TI C2000 DSP大奖赛决赛在合肥工大圆满举行
德州仪器最新C2000 MCU太阳能套件
TI新型太阳能套件打造更环保世界
德州仪器C2000 加速实时控制应用

相关电路 TI资源 ，C2000

清华同方DVB-C2000型数字有线电视机顶盒电源电路
基于 C2000 Concerto 系列采用非对称双核 MCU 提高系统性能
低功耗，高能效Intel® ATOM(Avoton)服务器主板

相关视频

【双车跟随】武汉大学-珞珈双双
【双车跟随】惠州学院-东江-青鸾
【双车跟随】山东大学（威海）-山魂四队
【双车跟随】乐山师范学院-乐师-双车跟随
浙江工业大学-浙工大鸿泉跳跳羊队
集美大学-川崎JMU 2

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口