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一种高精度稀土永磁无刷直流电动机伺服系统设计

资料介绍
[文 摘]介绍了全数字化高精度伺服系统。设计了一种以高性能数字信号处理器TMS320F2812为主控核心，采用旋转变压器作为检测元件，伺服驱动单元为无槽结构的稀土永磁无刷直流电动机。实验结果表明，系统运行平稳，具有较好的动态性能，可达到较高的角度位置和速度精度。
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