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基于小波网络的机器人视觉伺服控制研究

资料介绍
[文 摘]本文基于小波神经网络设计了一种三关节机器人视觉伺服系统.该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务.论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性.
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