work。rar是没有考虑畸变的Tsai程序代码；
有测试数据。数据来源于《“计算机视觉”Linda G. Shapiro, George C. Stockman 著. 赵清杰，钱芳等译. 计算机视觉[M]. 北京:机械工业出版社.》
解压缩后，将数据“data1.dat”放入到“F盘根目录下”。
work1。rar是齐次坐标变换的源码：
测试数据也是来源于《“计算机视觉”Linda G. Shapiro, George C. Stockman 著. 赵清杰，钱芳等译. 计算机视觉[M]. 北京:机械工业出版社.》
解压缩后，将数据“data.dat”放入到“F盘根目录下”。
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