资料介绍
介绍了一种以DSP和CPI D为核心的激光雷达图像采集系统，阐述了系统工作原理、系统结构和软硬件设计。系
统以TMS320C5402DSP芯片作为系统控制和图像处理的核心，通过双口RAM 接收激光雷达图像数据，用CPLD根据
场、行、列、写雷达图像4个同步输入信号生成双口RAM 的地址信号实现图像存储，原始图像和处理后图像显示在彩色
TFT液晶屏上。此外，系统还可通过USB接口与PC机通信实现图像的存储和回显功能。该系统为激光距离成像雷达
以及距离图像的研究提供了一种有效的分析和测试工具。
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