基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序

基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序，机械臂由步进电机驱动，使用绝对式编码器检测当前转动的角度，完成固定图案的书写

2ge zheng
..........\cc_build_Debug.log
..........\Debug
..........\Debug.lkf
..........\.....\DSP281x_CodeStartBranch.obj
..........\.....\DSP281x_DefaultIsr.obj
..........\.....\DSP281x_GlobalVariableDefs.obj
..........\.....\DSP281x_MemCopy.obj
..........\.....\DSP281x_PieCtrl.obj
..........\.....\DSP281x_PieVect.obj
..........\.....\DSP281x_SysCtrl.obj
..........\.....\main.obj
..........\.....\Servo_Motor_EV.map
..........\.....\Servo_Motor_EV.out
..........\DSP281x_Adc.h
..........\DSP281x_CodeStartBranch.asm
..........\DSP281x_CpuTimers.h
..........\DSP281x_DefaultIsr.c
..........\DSP281x_DefaultIsr.h
..........\DSP281x_DevEmu.h
..........\DSP281x_Device.h
..........\DSP281x_ECan.h
..........\DSP281x_Ev.h
..........\DSP281x_GlobalPrototypes.h
..........\DSP281x_GlobalVariableDefs.c
..........\DSP281x_Gpio.h
..........\DSP281x_Mcbsp.h
..........\DSP281x_MemCopy.c
..........\DSP281x_PieCtrl.c
..........\DSP281x_PieCtrl.h
..........\DSP281x_PieVect.c
..........\DSP281x_PieVect.h
..........\DSP281x_Sci.h
..........\DSP281x_Spi.h
..........\DSP281x_SysCtrl.c
..........\DSP281x_SysCtrl.h
..........\DSP281x_Xintf.h
..........\DSP281x_XIntrupt.h
..........\main.c
..........\RAM_Link.cmd
..........\rts2800_ml.lib
..........\Servo_Motor_EV.CS_
..........\..................\FILE.CDX
..........\..................\FILE.DBF
..........\..................\FILE.FPT
..........\..................\SYMBOL.CDX
..........\..................\SYMBOL.DBF
..........\..................\SYMBOL.FPT
..........\Servo_Motor_EV.paf2
..........\Servo_Motor_EV.pjt
..........\Servo_Motor