基于TMS320F2812用VC编写的开环PID控制算法,已经通过测试，可以直接使用.
1。定时器1的中断始终进去，用于检测电流和欠过压；定时器2只有在电机启动后才允许进入，电机接到停止命令后，定时器2也就进不去了。2。IER在中断里将某位置0无作用，中断照样进去；需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为0。
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