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基于SIFT快速匹配算法

资料介绍
详细说明： 基于SIFT快速匹配算法，对障碍物进行检测，提取障碍物，双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。
标签：显示，图形图像，图像处理
基于SIFT快速匹配算法
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