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基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

资料介绍
摘要： 讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计,以及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计.具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.
标签：嵌入式，ARM
基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计
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