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无人直升机嵌入式控制系统的实现

资料介绍
摘要： 基于AT91RM9200(ARM)微型控制器,结合适当的外围设备,构建了一个高集成度的嵌入式系统,实现微型无人直升机的飞行控制.在μC/OS-Ⅱ操作系统环境下,详细介绍了软件系统的总体结构和任务之间的切换过程.最后,针对直升机的姿态和位置控制,分别给出了适当的控制策略.
标签：嵌入式，ARM
无人直升机嵌入式控制系统的实现
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