首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 嵌入式系统 > 基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究

基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究

资料介绍
摘要： 文章针对微小型移动机器人的实时导航定位需求,采用嵌入式系统设计思想,以新型MEMS惯性器件为核心,利用ARM/CPLD构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本、通用性强的实时导航定位系统硬件平台;利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统开发了其嵌入式软件平台,实现了数字信号处理、插值升频、导航信息解算等处理算法;最后,通过在机器人上的搭载实验,验证了系统的功能和可靠性.
标签：嵌入式，ARM
基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究
本地下载

相关资源 嵌入式 ，ARM

静态内存分配器(SMA) 设计与实现 - 迷你内存池篇
双向数字电视机顶盒的设计与实现
ADI实验室电路合集（第1册）分卷5
ADI实验室电路合集（第1册）分卷4
ADI实验室电路合集（第1册）分卷3
LED驱动芯片FZH216，应用开发相关技术文档
LED驱动芯片FZH192，应用开发相关技术文档
ED驱动芯片FZH186，应用开发相关技术文档
LED驱动芯片FZH182，应用开发相关技术文档
LED驱动芯片FZH183，应用开发相关技术文档
该用户资料分享
ADI实验室电路合集(第2册)
ADI实验室电路合集(第1册)
模块时代之ADI实验室电路
仪表放大器基础（中文）
仪表放大器应用工程师指南（第三版）
用于MEMS麦克风前置放大器电路的运算放大器【AN-1165应用笔记】
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器【AN-1157应用笔记】
基于Cortex-M3的精密模拟微控制器（ADuCxxx系列）上的I2C兼容接口【AN-1159应用笔记】
脑电信号采集电路-ADI方案
实现ADuCM360芯片的adc采集配置和uart配置，源码里有ADuCM360的库文件

相关新闻 嵌入式 ，ARM

基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统
ARM嵌入式系统GUI开发研究
基于ARM的嵌入式linux 内核的裁剪与移植
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式SMTP远程控制设计
基于ARM多用户智能电能表设计

相关电路 嵌入式 ，ARM

Cyclone V SoC开发套件和SoC嵌入式设计套装
一种基于ARM Linux的无线音视频对讲系统设计方案
嵌入式ARM多核处理器并行化方法
基于IPV6的嵌入式视频监控系统
基于ARM的信号发生器人机交互系统设计
英飞凌推出用于汽车应用的ARM内核的嵌入式功率系列

相关视频

【双车跟随】武汉大学-珞珈双双
【双车跟随】惠州学院-东江-青鸾
【双车跟随】山东大学（威海）-山魂四队
【双车跟随】乐山师范学院-乐师-双车跟随
浙江工业大学-浙工大鸿泉跳跳羊队
集美大学-川崎JMU 2

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口