首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 嵌入式系统 > 基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真

基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真

资料介绍
摘要： 基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性.通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能.
标签：嵌入式，ARM
基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真
本地下载

相关资源 嵌入式 ，ARM

静态内存分配器(SMA) 设计与实现 - 迷你内存池篇
双向数字电视机顶盒的设计与实现
ADI实验室电路合集（第1册）分卷5
ADI实验室电路合集（第1册）分卷4
ADI实验室电路合集（第1册）分卷3
江波龙工业存储 产品选型指南
江波龙FORESEE EPLUS Memory Cards
浮点数存储
学习基于FPGA和SD卡的水声信号高速采集与存储系统设计.pdf
获得GPU存储性能的四种方法
该用户资料分享
ADI实验室电路合集(第2册)
ADI实验室电路合集(第1册)
模块时代之ADI实验室电路
仪表放大器基础（中文）
仪表放大器应用工程师指南（第三版）
用于MEMS麦克风前置放大器电路的运算放大器【AN-1165应用笔记】
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器【AN-1157应用笔记】
基于Cortex-M3的精密模拟微控制器（ADuCxxx系列）上的I2C兼容接口【AN-1159应用笔记】
脑电信号采集电路-ADI方案
实现ADuCM360芯片的adc采集配置和uart配置，源码里有ADuCM360的库文件

相关新闻 嵌入式 ，ARM

基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统
ARM嵌入式系统GUI开发研究
基于ARM的嵌入式linux 内核的裁剪与移植
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式SMTP远程控制设计
基于ARM多用户智能电能表设计

相关电路 嵌入式 ，ARM

Cyclone V SoC开发套件和SoC嵌入式设计套装
一种基于ARM Linux的无线音视频对讲系统设计方案
嵌入式ARM多核处理器并行化方法
基于IPV6的嵌入式视频监控系统
基于ARM的信号发生器人机交互系统设计
英飞凌推出用于汽车应用的ARM内核的嵌入式功率系列

相关视频

【双车跟随】武汉大学-珞珈双双
【双车跟随】惠州学院-东江-青鸾
【双车跟随】山东大学（威海）-山魂四队
【双车跟随】乐山师范学院-乐师-双车跟随
浙江工业大学-浙工大鸿泉跳跳羊队
集美大学-川崎JMU 2

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口