摘 要:介绍了嵌入式系统的特点、基于ARM9的嵌入式系统的硬件组成以及基于该硬件组成的Linux操作系统移植,阐述了A/D、D/A转换驱动程序以及应用程序的编制,构成了一个完整的嵌入式控制系统实验平台。[著者文摘]