首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 嵌入式系统 > 基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统

基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统

资料介绍
摘要： 提出以S3C2410为主控芯片,对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案,分别设计系统的硬件和软件部分.通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案.实验证明,以本控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求.
标签：嵌入式，ARM
基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统
本地下载

相关资源 嵌入式 ，ARM

铁电存贮器（FRAM）FM24C256 的特性
FRAM存储单元结构
铁电存储器的高精度实时时钟优势分析
铁电存储器FM31256的特性及应用
铁电存储器FM3116在电能表中的应用
嵌入式硬件36讲
嵌入式实时操作系统原理与最佳实践
经验之嵌入式Linux开发详解.pdf
ARM嵌入式系统如何学习
单片机、DSP、PLC、CPLD、FPGA、嵌入式的区别
该用户资料分享
ADI实验室电路合集(第2册)
ADI实验室电路合集(第1册)
模块时代之ADI实验室电路
仪表放大器基础（中文）
仪表放大器应用工程师指南（第三版）
用于MEMS麦克风前置放大器电路的运算放大器【AN-1165应用笔记】
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器【AN-1157应用笔记】
基于Cortex-M3的精密模拟微控制器（ADuCxxx系列）上的I2C兼容接口【AN-1159应用笔记】
脑电信号采集电路-ADI方案
实现ADuCM360芯片的adc采集配置和uart配置，源码里有ADuCM360的库文件

相关新闻 嵌入式 ，ARM

基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统
ARM嵌入式系统GUI开发研究
基于ARM的嵌入式linux 内核的裁剪与移植
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式SMTP远程控制设计
基于ARM多用户智能电能表设计

相关电路 嵌入式 ，ARM

Cyclone V SoC开发套件和SoC嵌入式设计套装
一种基于ARM Linux的无线音视频对讲系统设计方案
嵌入式ARM多核处理器并行化方法
基于IPV6的嵌入式视频监控系统
基于ARM的信号发生器人机交互系统设计
英飞凌推出用于汽车应用的ARM内核的嵌入式功率系列

相关视频

KSZ989x系列交换机应用设计要点培训教程
AOE | 时钟与时序（7/7）：还有哪些重要计时参数？
AOE | 时钟与时序（6/7）：稳定性与精度的区别是什么？
AOE | 时钟与时序（5/7）：什么是稳定性？
AOE | 时钟与时序（4/7）：频率与相位之间的关系是怎样的？
AOE | 时钟与时序（3/7）：什么是时钟相位？

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口