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一种通用机器人单片机控制器

资料介绍
文中介绍了一种通用性较强的单片机控制系统,可以对5根轴进行联动控制,可驱动步进电机或直流伺服电机,并具有足够的开关量输入/输出端口,可以满足一般机器人的控制要求.较强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能.
标签：机器人，，单片机
一种通用机器人单片机控制器
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