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一种通用机器人单片机控制器
上传用户：
电子产品世界
上传日期：2007-04-19
文件类型：RAR
文件大小：10.24K
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资料介绍
文中介绍了一种通用性较强的单片机控制系统,可以对5根轴进行联动控制,可驱动步进电机或直流伺服电机,并具有足够的开关量输入/输出端口,可以满足一般机器人的控制要求.较强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能.
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