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一种红外_雷达双传感器融合目标跟踪算法
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电子产品世界
上传日期:2007-04-19
文件类型:RAR
文件大小:542.72K
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资料介绍
分析了一种集中式单目标雷达/红外双传感器融合跟踪算法的基本流程,针对两种传感器间测量信息不同步的问题,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。
标签:
红外雷达双传感器
,
,
数据融合
,
,
拉格朗日乘数法
,
加权平均法
一种红外_雷达双传感器融合目标跟踪算法
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