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> 一种红外_雷达双传感器融合目标跟踪算法
一种红外_雷达双传感器融合目标跟踪算法
上传用户：
电子产品世界
上传日期：2007-04-19
文件类型：RAR
文件大小：542.72K
资料积分：0分
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资料介绍
分析了一种集中式单目标雷达/红外双传感器融合跟踪算法的基本流程，针对两种传感器间测量信息不同步的问题，采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法，并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。
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拉格朗日乘数法
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加权平均法
一种红外_雷达双传感器融合目标跟踪算法
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