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一种非标定摄像机的定位新算法

资料介绍
针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法.该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵.只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系.该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路
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