首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 嵌入式系统 > 轮式移动宜人机器人技术研究

轮式移动宜人机器人技术研究

资料介绍
轮式移动宜人机器人项目研究的主要目的是开发自主式仿人机器人样机 ,探索先进的机器人理论和技术。轮式移动宜人机器人由正交轮式移动平台、腰部、躯干及头部和双臂组成 ,共 2 1个自由度。整体结构包括 :电源系统、机械系统、控制系统和传感系统。电源系统采用车载电池供电。机械系统包括变刚度结构 ,提高了机器人与人交互作业的安全性。控制系统分为中央协调层和执行层结构。传感系统主要实现关节位置检测、姿态检测、力检测和视觉。文章讨论了此机器人的研究进展。
标签：仿人机器人，，自由度，，刚度，，控制
轮式移动宜人机器人技术研究
本地下载

相关资源 仿人机器人 ， ，自由度

开关功率变换器：开关电源的原理、仿真和设计
确保 PCB 设计成功的八个步骤
电子设备的可靠性设计知识大全--实际产品开发非常重要
EPB软件系统方案设计
高速数字设计中文版
Arduino机器人设计与制作
光电仪器原理与设计
超实用--开关电源设计秘籍3
《变压器工程：设计和实践》英文版
EMC(电磁兼容)设计与测试案例分析
该用户资料分享
CAM生产测试软件GENESYS
虚拟仪器-VirtualTools V2.0
M-100组合仪器软件
L200~L400~L800逻辑分析仪软件
SJY-01事故追忆显示记录仪数据管理软件
JSC100V20读写器测试软件
温度传感器设计指南 第一版
MAX4066 低功耗低电压高精度A、D变换器
MAX1627 两节AA电池供电的降压转换器
AT49F2048

相关新闻 仿人机器人 ， ，自由度

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统设计
三自由度直升机的嵌入式控制系统
基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
三自由度转台的设计与实现
一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

相关电路 仿人机器人 ， ，自由度

设计自由度很大的二级直耦宽带放大器原理
升级自由度很大的二级直耦宽带放大器
基于HLC的高温空气发生器控制方案
利用功率放大器作为差动放大器的电流控制方式电路
利用分立晶体管的电流控制方式电路
PWM方式电流控制方式电路

相关视频

【双车跟随】太原工业学院-晋速-奕衡星
【双车跟随】安徽新华学院-软萌幻想团
Let's do 2025 第四期 DIY-基于单片机的直流电机控制
【双车跟随】武汉大学-珞珈双双
【双车跟随】惠州学院-东江-青鸾
【双车跟随】山东大学（威海）-山魂四队

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口