摘 要1
Abstract2
1总体设计3
1.1系统方案的分析选择3
1.1.1控制模块的比较与选择3
1.1.2循迹模块的比较与选择3
1.1.3驱动模块的比较与选择4
1.1.4显示模块的比较与选择4
1.2总体设计框4
2硬件设计5
2.1单片机控制模块5
2.2红外循迹模块5
2.3电机驱动电路设计7
2.4电源模块设计8
3软件设计8
3.1深度优先算法介绍9
3.2软件设计框图9
3.3部分源程序10
4制作与调试11
4.1使用的仪器仪表及软件11
4.2系统制作11
4.3系统调试12
4.3.1单片机控制模块调试12
4.3.2红外循迹模块调试12
4.3.3语音模块调试12
4.3.4驱动模块调试12
4.3.5显示模块调试13
4.3.6总体调试13
5结论与展望13
致谢14
参考文献15
附录1 总原理图16
附录2 PCB图17
附录3 智能车实物图18
附录4 说明书19
附录5 主程序20
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