DSP的运动相机控制系统设计

一种DSP的运动相机控制系统设计
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DSP 的运动相机控制系统设计

0 引言
随着计算机和信息技术的飞跃发展，使具有快速和高精度处理能力的 DSP 出现并广泛应用。本文设计了一
种通过 DSP 实现对运动相机控制的系统，可以使常规方式无法进行的拍摄工作变得轻松，并能达到理想效
果。实现了相机快速到达指定位置，进行 5 点拍摄，并确保拍摄到的图像不失真。


1 系统原理
基于 TMS320LF2407 的运动相机控制系统框图如图 1 所示。




DSP 在 GPIO 的驱动下将输入的指令进行处理，经过光电耦合和功率放大后，驱动步进电机工作，步进电
机和相机机架上的齿轮结构连接，控制相机完成 5 点拍摄工作。




运动相机的控制原理如图 2 所示。运动相机控制系统需要完成相机在某个时刻快速运动到指定位置 1 点，
立即停止，对准目标拍照并保证图像清晰，然后以同样标准在位置 2 点、位置 3 点、位置 4 点、位置 5 点
拍照，再按原路快速返回到位置 1 点，等待下一个拍摄周期的到来。


2 系统硬件设计
在运动相机控制系统中，需要控制相机做“重复启停”运动，即在某些时刻要求相机快速运动