烈火四轴STM32程序下载方法

烈火四轴STM32程序下载方法总结
软件烧录及编程

SWD，就是通过 SWDCLK，SWDIO 两根线就可以下载，调试，速度

最快可以到 10MHz 。

JTAG ，就是要通过 JTDI、JTDO、JTCK 、JTMS 、nRST 等 5 根线，

才可以下载调试，速度最快是 5Mhz。

ISP，一般就是只通过串口下载代码，但是不可以调试。波特率

最快可以到 230400。



这是 Jlink 的接口：




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XYS 出品
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JTAG 烧录之 SWD 模式

1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面 JTAG
下载程序会失败，但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式
的情况下是可以直接使用 SWD 模式的，只要你的仿真器支持。所以推荐大
家使用这个模式。
2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候，可以使用 SWD 仿真，这种模式支持更少的
引脚。
3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式，它需要的引脚少，当然
需要的 PCB 空间就小啦！比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子
做仿真接口




2
XYS 出品
 将 JLINK 的 1、
7、9、
20 分别与自己的开发板上 JTAG 的 VCC、JTMS、

JTCK、GND，用杜邦线相连即可！其中 20 引脚可以换成除了 2 引脚

外的其