第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-湖北汽车工业学院科技学院-独眼龙3.0队报告

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-湖北汽车工业学院科技学院-独眼龙3.0队





智能汽车竞赛










队伍名称：独眼龙3.0
参赛队员：赵汉钰
张俊??
牛海??
带队教师：白??
吴振??

















、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中??




参赛队员签名：赵汉钰、牛海龙、张俊哲





































2.1 总体设计方案 2


3.2 主电路板安装 6
3.3 转向舵机机械结构的设计与安装 6
3.4 其他机械模块调整 7



4.2.1 时钟电路设计 10



4.2.5 BDM 接口电路设计 16
4.2.6 RS232串行通讯电路设计 17
4.2.7 XS12单片机的运行模式 18
4.3 电源模块 19




4