第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-桂林理工大学-林星队报告

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-桂林理工大学-林星队








[pic]


队伍名称：林星队
参赛队员：杨书杰
吴泽??
杨经??
带队教师：邓健志
沈卓??
















吴泽??
杨经??

沈卓??








摘要


程的队伍即可胜出??





供前进的动力??
经过反复调试，控制系统的实时性及稳定性得到了很大的提高，智能车的平均速度??

设计要求??

关键词：智能车；MC9S12XS128；OV7620；PID














1.1赛事背景 1



2.1.1 前后轮定位的调整 2

2.1.3 摄像头的安装 3
2.1.4 编码器的安装 4



3.2 电机驱动电路 8
3.3 速度采集电路 9
3.4 舵机驱动电路 10
3.5 主控芯片电源电路