第六届“飞思卡尔”杯—光电组-第六届飞思卡尔技术报告——双排传感器循迹方法研究

第六届飞思卡尔技术报告——双排传感器循迹方法研究




智能汽车竞赛











纪鹏??
胡诣??





















、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中??



参赛队员签名??

带队教师签名??












3.1 对前轮的调整 5



3.1.4 前轮前束 6
3.2 对后轮的调整 6
3.3 对底盘的调整 6
3.4 对重心的调整 6
3.5 对舵机的调整 7

4.1 电源模块 8
4.2 母板电路 10



4.4 电机驱动模块 14
4.5 舵机驱动模块 15





5.1.2 赛道信息处理 18
5.2 速度PID控制 19

5.4 起跑线的识别 20