第六届“飞思卡尔”杯—光电组-东北大学秦皇岛分校（光电）-东秦四队技术报告

东北大学秦皇岛分校（光电）-东秦四队技术报告



智能汽车竞赛







队伍名称：东秦四??
参赛队员：张建洪
王树??

带队教师：顾德英
赵一??












论文集中??


参赛队员签名??
带队教师签名??
























目录


2.1 章节概述 3
2.2 系统总体方案设计 3



3.1.2 智能车重心的调整及车重的减轻 5








4.1.1 光电传感器的选择 7




4.2.1 转向舵机模块 11
4.2.2 摆头舵机模块 11

4.4 电机控制模块 14

4.5.1 MC9S12XS128 15


4.7 电源管