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第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-大连大学-连大-dragon fighter队技术报告

资料介绍
大连大学-连大-dragon fighter队技术报告




智能汽车竞赛









莫小??
罗威












、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中??









带队教师签名??

带队教师签名??






























目录


2.1 舵机的固定与安装 2




3.1 传感器的选择 6


3.3.1确定导线位置布局 10
3.3.2前瞻设计 10


4.2 路径识别模块 13
4.3 电源模块 15

4.5 电机驱动模块 16



5.2 导线位置提取 20
5.3 系统控制算法 21
5.3.1数字PID控制 22
5.3.2转向控制算法 22
5.3.3电机控制算法 23

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