第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-广东技术师范学院-星磁号技术报告

广东技术师范学院-星磁号技术报告



智能汽车竞赛










陆永??
张华??

祁伟










参赛队员签名??


带队教师签名??











































































1.1 概述 1

1.2 基本原理 2





2.2系统硬件结构设计 3





3.1硬件系统总体方案 5

3.2硬件电路设计 5







4.3底盘调整 12

4.4前轮定位 13



4.6传感器的安装 14



5.1程序整体设计 1