第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-武汉理工大学-电磁金刚队报告

　　摘 要
　　本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的员们在准备第七届 Freescale 智能车竞赛过程中制作赛车的工作成果。控器采用 智能车竞赛过程中制作的工成果。控器采用 智能车竞赛过程中制作的工成果。控器采用 智能车竞赛过程中制作的工成果。控器采用 智能车竞赛过程中制作的工成果。控器采用 智能车竞赛过程中制作的工成果。智能车的控制器采用 Kinetis 60 处理器，软件编译环境为 CodeWarrior IDE 11 .0 开发环境。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技术报告




学 校： 武汉理工大学
队伍名称： 金刚队
参赛队员： 饶 阳
李向华
佃仁俊
带队教师： 邹斌
彭辅明
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。

参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 摘 要

本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届
Freescale 智能车竞赛过程中制作赛车的工作成果。智能车的控制器采用
Kinetis 60 处理器，软件编译环境为 CodeWarrior IDE 11.0 开发环境。文中
介绍了智能车控制系统的软硬件结构及开发流程。

整个系统涉及车模机械结构调整、传感器的布置、传感器电路设计及信号
处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠
性，试验了多套方案，逐步优化，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。




关键词：智能车，电磁，PID 控