第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-四川大学-雷鸣队报告

　　第一章：智能车总体设计概述
　　1.1智能车设计主要思路
　　在符合大赛基本要求的前提下，设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性，并能以较快的速度行驶。我们选用飞思卡尔公司的K60 芯片作为主控芯片。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校： 四川大学
队伍名称： 雷鸣队
参赛队员： 王文浩
赵飞翔
王遂生
带队教师： 张乐
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 第一章：智能车总体设计概述

1.1 智能车设计主要思路
在符合大赛基本要求的前提下，设计的智能小车应具有良好的自主路径识
别能力和稳定性，并能以较快的速度行驶。我们选用飞思卡尔公司的 K60 芯片
作为主控芯片。智能小车系统的设计主要包括以下两部分：
1.1.1 实现智能小车硬件电路设计
根据智能车设计要求，设计合理的电路实现小车功能，注意负载的电流，
并着重考虑电路稳定性。
1.1.2 优化小车的机械结构
通过调整重心和前瞻长度，控制小车的质量以及旋转力矩，使车辆行驶稳
定，并减少电机的负荷。
1.1.3 软件算法
使小车转向