第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-常州大学_CF1战队报告

第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-常州大学_CF1战队
常州大学_CF1 战队

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校： 常州大学
队伍名称： CF1 战队
参赛队员： 张玉龙
程道银
韩玉标
带队教师： 储开斌
何宝祥




2012 年 8 月 10 日


I
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论
文集中。



参赛队员签名：




带队教师签名：


日 期：




II
摘要：本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位
单片机 MC9S12XS128 为核心，通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车
行驶，用编码器来检测小车的速度。我们使用三极管进行电磁信号放大，通过
AD 采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。速度控制上，我们使用 PID 算法
进行控制。