第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-东南大学-iJET技术报告

摄像头组-东南大学-iJET技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校：东南大学

队伍名称：iJET

参赛队员：孙嘉 孙凯 周潞

带队教师：谈英姿 周怡君
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。




参赛队员签名：
带队教师签名： 谈英姿
日 期： 2010.8.15




I
 目 录
第一章 引言 ......................................................................................................1

1.1 智能车竞赛概况 .................................................................................