第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-中山大学-电磁组2队报告

第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-中山大学-电磁组2队
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛

技 术 报 告


学 校：中山大学
队伍名称：电磁2队
参赛队员： 李小锟
黄志杰
誉洪生
带队教师： 成 慧
钱 宁
关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




I
 摘 要
本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 kinetisK60 作为控制核心，
以 IRF3205 和 IRF4905 为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用
由电感及放大电路组成的传感器获取赛道信息；在智能车控制方面，基于位置
式及增量式的 PID 控制算法在高速行驶赛车的路径优化和速度控制上有着不错
的效果。为了提高车的速度和稳定性，我们使用 VC、无线通讯模块、等多种调