第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-同济大学-tj_金戈队报告

摘要
　　本设计以第七届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的C型车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体公司的32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为控制核心的智能车控制系统。以Keil 4.23为开发环境，利用基于微机械工艺MEMS的陀螺仪和加速度计实现了两轮小车稳定地自平衡，该小车系统还能有效地控制两轮小车的运动速度，实现自由地加速减速功能，自主地识别铺有100mA，20kHZ交流导线的赛道，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告




学 校：同济大学
队伍名称：tj-金戈队
参赛队员： 朱 鹏
王法旭
吴海兵
带队教师： 朱 劲
张志明
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名： 朱 鹏
王法旭
吴海兵
带队教师签名： 朱 劲
张志明
日 期： 2012.8.14




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