第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-厦门大学嘉庚学院-自强队报告

摘要
　　本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为整个系统信息处理和控制的核心。该系统通过3个方面进行控制。由陀螺仪ENC-03MB和加速度计MMA7361车体在直立过程中的信息，通过PID控制对智能小车直立进行控制;速度控制是由2个编码器对电机两端进行测速，将测得的速度与给定的速度进行PID速度闭环控制;由互感线圈采集赛道信息，得到多个互感线圈的信息值，通过PID的控制起到寻线方向控制。


第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告







学校：厦门大学嘉庚学院
队伍名称：自强队
参赛队员：徐杰生
曾海涵
王明南
带队老师：康恺
吴天宝






关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告
和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。






参赛队员签名：徐杰生
曾海涵
王明南
带队教师签名：康恺