第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-青岛工学院(电磁)-Pathfinder队报告

摘 要
　　近些年来，智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛




技 术 报 告




学 校： 青岛工学院

队伍名称： Pathfinder

参赛队员： 刘克申

陈旺

吴琼

带队教师： 李艳英

马世杰
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比
赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的
设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编
纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：




带队教师签名：

日 期：




I
 摘 要

近些年来，智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它
体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械、计算机等多个学科领域理论技
术的交叉和综合。
本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。 本智能车系统是以飞思卡尔 32 位
单片机 MK60DN512 为核心，用电感检测赛道导线激发的电磁信号，用编码器
来