资料介绍
安徽理工大学-启航队
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技 术 报 告
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学 校：安徽理工大学
队伍名称：启航队
参赛队员：张明灏
门永传
胡新影
带队教师：曲立国 凌六一
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告
和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
摘 要
本文介绍了启航队为第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛而设计的智能车系
统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。
该智能车系统以Freescale16位微处理器作为核心控制芯片，基于COMS摄像头采集的
赛道信息，提取黑线中心位置并求得小车偏离黑线的程度，
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