第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-国防科技大学摄像铁军一师技术报告

国防科技大学摄像铁军一师技术报告



第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告






学 校：国防科学技术大学
队伍名称：摄像铁军一师
参赛队员：陆科宇
魏启航
张 熠
带队教师：安向京 潘升东 王龑


技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：








带队教师签名：



日 期：


目录
目录 I
第一章 引言 1
1.1 整车设计思路 1
第二章 系统控制策略 2
2.1 智能车系统控制的特点 2
第三章 硬件设计 4
3.1 小车机械改造 4
3.1.1 码盘功能及选型 4
3.1.2 舵机的改装 5
3.2 单片机系统设计 5