第五届“飞思卡尔”杯—光电组-湖南大学光电二队技术报告（五）

湖南大学光电二队技术报告（五）

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛
技 术 报 告
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附件A 电路原理图
附件B 程序源代码
学 校：湖南大学
队伍名称：湖南大学光电二队
参赛队员：邵大威
王静涛
刁宇龙
带队教师：林翚、李树涛

关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：


目录
第一章 引言 7
第二章 智能车整体设计 8
2.1系统导航方案的选取 8
2.2 系统资源分配 8
2.3系统机械结构设计