第五届“飞思卡尔”杯—光电组-同济大学RaceKing队技术报告

光电组 同济大学RaceKing队技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告


学 校：同济大学
队伍名称：RaceKing
参赛队员：王隽青
张磊
林育鹏
带队教师：罗峰 曹静
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞
思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以
及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 目录
第一章 引言 ......................................................................................................................... 1
第二章 智能车系统方案设计................................................................................................. 3
2.1 光电道路