第七届“飞思卡尔”杯—光电组-湖北汽车工业学院-光电二队

摘要
　　本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.1 开发环境，使用组委会统一提供的仿真车模。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告



队伍名称：湖北汽车工业学院光电二队


参赛队员：易孟齐


张少春


任凯


指导教师：雷钧 柴旺兴
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技
术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出
版论文集中。




参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：




I
 摘要



本 文 介 绍 了 基 于 飞 思 卡 尔 16 位 微 控 制 器 的 智 能 车 系 统 。 本 系 统 以
MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为 Codewarrior IDE 5.1 开发环境，
使用组委会统一提供的仿真车模。

文章介绍了整个系统的机械、硬件和软件设计开发过程。车模使用
MC9S12XS128MAA作为主控芯片，以安装在智能车上的激光传感器来检测赛道
信息 ，用 光电 编 码器检测